[XJ 4,0L de 1997] problème de témoins de freins

bonjour,
je rencontre actuellement un petit problème avec mon XJ de 97, moteur 4,0L essence, boite automatique.
en effet, en roulant, le témoin ABS reste allumé en permanence,
par ailleurs, le témoin brake lui aussi reste allumé malgré un niveau de liquide de freins correct, et mon frein a mains bien baissé : toutefois, en prenant un virage assez fort sur la droite, celui ci disparait plus ou moins le temps du virage, ce qui me fait penser à un faux contact.

de plus, j'ai remarqué que, témoin brake allumé, je freinais quasiment que des roues avant et plus difficilement, alors que lorsque le témoin s'éteint subitement, le freinage est beaucoup plus mordant et se fait bien sur les 4 roues

en consequence je pense à un faux contact ou un capteur mal branché, pourriez vous m'indiquer lequel si vous avez une idée?

bien cordialement et en vous remerciant!