Réparer système 4rm

J ai acheté mon GC WK 3.0crd samedi avec 142000 km en garage. J ai fait 350km pour rentrer. Dimanche je démarre et j'ai le message d'erreur "réparer système 4rm".
Une petite recherche Google et je vois que ça peut venir de l actuateur ou d une baisse de tension de la batterie.
J appelle le garage a qui j ai acheté la voiture et il me répond après avoir vu avec son mecano que ça peut arriver. Vu que le véhicule n a pas tourne pendant 1 mois que la batterie ( neuve) s'est un peu déchargée. Et que le défaut devrait disparaître de lui même sinon il y a une manip avec un fusible.

Vous en pensez quoi ?
Je compte tester la batterie avec mon multimètre voir un peu les tensions obtenus