Problème puissance moteur

Bonjour à tous,
Voilà plusieurs mois que j'ai un problème de puissance moteur.
Cela m'arrive après plusieurs heures de route, jamais à froid.
Le voyant moteur s'allume et d'un seul coup plus de puissance : 80 - 90 Km/h
sur du plat et 50-60 Km/h en montée dans le meilleur des cas car il m'est arrivé de ne
plus pouvoir bouger du tout.
Je m’arrête, j'attends une demie heure et je peux repartir.
Il y a aussi le fait que de temps en temps, quand je suis en 4eme, 5eme lors d'une
accélération pas trop forte, celle-ci ne soit pas constante. Il y a de petites baisses
de régime moteur pendant cette phase.
Il y a (aussi !) parfois un bruit rauque plus ou moins long et fort lors
d'une accélération pas trop appuyée.
Sinon, quand la voiture fonctionne correctement, je peux accélérer fortement, elle a la pêche.
Quand je dis que j'ai ce problème depuis plusieurs mois, c'est que j'ai déjà été porter ma
Jeep dans 4 garages différents et rien !
Si, beaucoup de suggestions, de diagnostics, de pièces changées et de belles notes à chaque fois et
toujours les mêmes problèmes.
Si quelqu'un avait une idée à me donner, une piste à suivre pour mettre ces "professionnels" sur la voie !
Merci.
Philippe

s'éteignait
après 4 heures de route dés que je relevais le pied de l'accélérateur
il fallait couper le contact point mort et au premier coup de démarreur il repartait

je l'ai emmener dans un garage Bosch car service

la panne ne laissait pas de traces dans l'électronique, ils ont fait tourné le moteur en statique pendant 2 H dans la foulée, il sont allé faire un tour la valise branchée et dans les 10 minutes qui ont suivi la panne est apparue et localisée.
Quatre jours et 600€ plus tard problème résolu. c'était l'actuateur

Tout ce là pour te conseiller de voir dans ta région ce sont des pro du diesel
https://www.boschcarservice.com/fr/fr/trouver-un-garage/
courage,@+

Bonjour,
Je ne vais pas manquer de suivre ton conseil.
J'ai un garage Bosch tout près de chez moi, mais je ne pense pas qu'il répare dans
ce domaine, mais je vais y aller quand même, il me donnera certainement une adresse.
J'aurais peut-être pu dire ce que j'avais comme Jeep (pas le réflexe !) mais ça se voit
sur la photo !
Merci pour ta réponse.
Je te tiendrai au courant.