remettre d'origine

bonjour,

je commence mes questions sur le XJ fraîchement acquis.. désole a l'avance si certaine a venir sont un peu bête....lol c'est mon premier 4x4.
voila je lis un peu partout que les rehausses ne sont finalement pas homologués pour la route est ce vrai??

mon cherokee est équipé d'un kit rubicon 4.5'' et je n'en aurait pas l’utilité pour les balades en foret, chasse exclusivement, est il facile de le remettre dans sa configuration d'origine?
faut il changer les suspensions?

merci d'avance de vos réponses?